Skip to content
Прозрачный робоскат в лабораторном аквариуме с двумя мышечными приводами и фотоэлементами на спине
Наука и будущее

У этого робоската нет мотора. Он плавает мышцей лягушки

Иллюстрация Aniba, созданная с помощью ИИ. Не является фотографией устройства.

Живая мышца, инфракрасный луч и прозрачные плавники: учёные собрали робота, который выглядит как инженерный парадокс.

У этого робота нет привычного мотора. Внутри его прозрачных «крыльев» сокращается настоящая мышца лягушки — и маленький скат плывёт, поворачивает и даже несёт груз.

Звучит как реквизит для странного фантастического фильма, но это реальный лабораторный аппарат. Его создали исследователи Шэньянского института автоматизации Китайской академии наук, а работу опубликовали в журнале Advanced Functional Materials.

Как луч света превращается во взмах плавника

На спине робоската стоят миниатюрные фотоэлементы из арсенида галлия. Исследователь направляет на них ближний инфракрасный лазер с длиной волны 808 нанометров. Фотоэлементы превращают свет в электрический импульс, тот возбуждает нервы на поверхности мышечной ткани, и мышца сокращается.

Она тянет гибкий плавник вниз. Когда импульс прекращается, плавник возвращается обратно. Если одновременно включать обе стороны, скат плывёт прямо; если менять ритм слева и справа — поворачивает или описывает круг. Провода за ним не тянутся, хотя источник света и оператор пока остаются снаружи.

Почему понадобилась именно лягушка

Роботов уже заставляли двигаться с помощью мышечных клеток, выращенных в лаборатории. Проблема в том, что такие ткани часто получаются слабыми. На этот раз команда взяла готовую тонкую мышцу из ноги американской лягушки-быка. В ней волокна уже уложены природой в правильном порядке.

При рабочем режиме мышца развивала силу 6,5 ньютона и укорачивалась примерно на четверть. В предельном тесте учёные получили 9,4 ньютона, но для плавания выбрали более щадящий ритм.

Американская лягушка-бык сидит среди листьев кувшинки
Американская лягушка-бык — именно у этого вида учёные взяли мышечную ткань. Поясняющая фотография, не участник эксперимента. Фото: David Menke / U.S. Fish and Wildlife Service, общественное достояние.
David Menke / U.S. Fish and Wildlife Service

Что умеет живой «мотор»

Средняя скорость робоската составила около 2,7 сантиметра в секунду, а на коротком участке он разгонялся до двух длин собственного тела в секунду. Он делал развороты, замыкал круг за 17 секунд и переносил под водой груз массой до пяти граммов. Радиус самого тесного поворота — 0,8 длины корпуса.

Самая земная деталь этой истории — срок службы. Мышца надёжно двигала аппарат семь дней и отвечала на электрические сигналы до 11 дней. Это пока не робот для океанской экспедиции, а доказательство, что изолированная живая ткань может стать сильным и управляемым приводом.

Авторы видят возможное применение в тихом наблюдении за водными организмами и мониторинге мелководья. Следующая задача куда сложнее: дольше поддерживать ткань живой и добавить накопитель энергии. Тогда выражение «живой мотор» перестанет быть красивой метафорой и станет инженерным термином.

Манта плывёт в синей воде, широко раскинув плавники
Настоящая манта подсказала инженерам форму и способ движения плавников. Поясняющая фотография. Фото: Siharaditia, CC BY-SA 4.0; уменьшено и переведено в WebP.
Siharaditia / Wikimedia Commons